平單軸場平-土方平衡方案對比
問題背景 平單軸支架長度可超百米,地形略微的起伏都會(huì)使得支架的南北向高差過大;這會(huì)造成陰影遮擋,并且無法行走清洗機(jī)器人。 ? ? 為此,一般需要對支架進(jìn)行調(diào)整,使得南北相鄰支架的高差在設(shè)定范圍內(nèi)(一般在0.3米左右),但支架立柱的可調(diào)節(jié)范圍一般只有0.3米左右,必然會(huì)有立柱的長度不滿足要求。因此,一般需要對場地進(jìn)行平整。 ? 不同的場平方案的土方量差別較大,詳見《平單軸支架不同場平方案比較》。該文…