問題背景 平單軸支架長度可超百米，地形略微的起伏都會使得支架的南北向高差過大；這會造成陰影遮擋，并且無法行走清洗機器人。 為此，一般需要對支架進行調(diào)整，使得南北相鄰支架的高差在設(shè)定范圍內(nèi)（一般在0.3米左右），但支架立柱的可調(diào)節(jié)范圍一般只有0.3米左右，必然會有立柱的長度不滿足要求。因此，一般需要對場地進行平整。 本文擬對以下三種場平方案的場平量進行比較： 場平方案1：只調(diào)整支架離地高度 表1-1…